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TRY- CS電液伺服測試試驗臺

TRY- CS電液伺服測試試驗臺

     液壓伺服控制技術是隨著液壓傳動技術發展和應用而發展起 來的的新型液壓控制技術。其控制精度和響應的快速性遠遠高于普通的液壓傳動,在現代工業生產中被廣泛采用。在液壓技術實驗教學環節中,伺服閥的靜態、動態性能測試能夠讓學生直觀的了解伺服系統核心元件的性能和主要參數。我單位設計開發的電液伺服測試試驗臺可以滿足高等院校、職業院校的實驗教學及科研開發要求。并可以根據現場的實際需要經升級后增加新的實驗項目,具有良好的可擴展性。
1、 

TRY- CS電液伺服測試試驗臺  實驗內容:
掌握實驗的基本技能,進一步了解機電一體化技術及計算機輔助測試即CAT技術的應用,提高學生測試技能和動手能力。了解電液伺服閥的靜態特性和動態特性,并掌握其性能測試的實驗分析方法。了解電液伺服閥控液壓缸系統(開環、閉環)在正弦輸入和階躍輸入時的響應特性,加深對反饋控制的理解。增加了比例溢流閥、比例電磁換向閥,通過專用的比例電路控制比例閥,達到對比例閥的認識及應用。

TRY- CS電液伺服測試試驗臺


2、 

TRY- CS電液伺服測試試驗臺  實驗標準:
2.1機械電子工業部1989年發布、實施的JB/JQ20233-88《電液伺服閥試驗方法》;
2.2航空工業部1987年發布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術條件》;
2.3國家標準GB/T15623-1995《電液伺服閥試驗方法》。
3、

TRY- CS電液伺服測試試驗臺  主要技術參數
系統額定工作壓力:10Mpa;單泵6.67L/min—單電機1.5KW (進口件) 共2套;泵源AC 380V;控制電壓:DC24V;組合方式搭接。
3.1能夠完成伺服閥的特性實驗、伺服系統的閉環控制實驗、伺服系統的開環控制實驗(階躍信號響應、正弦信號響應)等實驗項目
3.2采用數據采集系統,可進行實驗數據采集、實驗數據分析處理、激勵信號發生、等功能,要求軟硬件齊全、界面友好。數據采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數字輸入和12路模擬輸出。
3.3靜態流量測量精度<2%,動態流量測量頻帶寬度>100Hz,壓力測量精度<2%,壓力測量頻帶寬度>100Hz。
3.4 工控機配置:(工業控制計算機是整個數據采集與處理系統的核心。為適應高速采集運算、海量存儲的現代計算機發展趨勢,可配置一臺基于PIV架構的計算機:945GZ主板/E2180(酷睿雙核2.0G)1G DDRII533/集成顯卡、網卡、聲卡/160G SATA/防水抗菌鍵盤/光電鼠標/17寸液晶/三年有限保修三年上門/硬盤保護/DOS系統/一鍵恢復;打印機(彩色噴墨,分辨率:5760×1400dpi,打印內存:標配內存:48MB;最大內存:256MB,接口類型:USB2.0)、顯示器和PLC控制器(8位數字量輸入,6位數字量輸出,工作電源:24VDC/4.5A
3.5軟件開放良好性好,提供進行二次開發的程序接口。
3.6泵站額定流量:6.67L/min;
4、實驗臺的整體設計
電 液伺服閥的靜態特性包括壓力增益特性、空載流量特性、壓力流量特性、內部泄漏特性等。實驗中應該測量的參數有:控制流量Q 、供油壓力ps、回油壓力pt、控制口壓力pa 、pb 等。電液伺服閥的動態特性通常用它的頻率特性或階躍響應特性來表示。實驗借助無載缸完成電液伺服閥的動態特性的測試。實驗應該測量的參數有無載缸的位移s 等。
本實驗臺由液壓站、電控部分、立式儀表柜以及數據采集工控等四部分組成。電控部分主要是液壓站供電的控制柜,可集成在液壓站前面板上。儀表柜是液壓站工作參數的顯示面板,根據人機工程學原理,儀表柜設計成立式結構,內部安裝高精度儀表及放大器組件,為保證儀表供電穩定,儀表柜中安裝高質量穩壓電源及安全保護電路。工控機是整個系統的控制核心,內部安裝高精度數據采集卡及標準模擬量輸出單元,它可對整個系統實現CAT,并通過I/O電路對液壓系統進行遠端控制。工控機配備液晶顯示單元及激光打印輸出單元,可實現實時數據顯示及數據處理和表格曲線打印輸出。
5液壓系統設計
5.1 電液伺服測試試驗臺 系統構成:
動靜態特性試驗采用同一試驗臺。在測試靜態特性時,通過安裝在液壓缸油路上的截止閥來阻斷通往液壓缸的油路。動態特性測試時則只打開到液壓油缸的通路。
硬 件配置方面:在電液伺服閥的進油口、兩個負載口安裝三個壓力傳感器,獲得壓力參數并變送輸出。在兩負載口之間設計一整流回路,并安裝渦輪流量計,得到控制油路流量參數。比例節流閥同渦輪流量計串聯,通過改變節流閥節流口的大小,得到不同的負載壓力?;赜吐返牧髁總鞲衅骺蓽y系統的泄漏流量。測試動態特性時, 由于液壓油缸的速度與閥輸出的空載流量成正比,在活塞桿上加裝速度傳感器,測量速度值乘以相關系數即可獲得伺服閥的輸出流量。

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