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機械機電自動化實驗實訓設備

 

精制四層仿真教學電梯


TRY-03精制四層仿真教學電梯

   群控模擬電梯是為大中專院校、職業技校電梯工程及自動化課程演示教學而設計的,其控制元件全電腦化,可編程,電動機驅動采用進口變頻調速器,功能與真實的變頻調速電梯相同,具有全集選功能,能自動平層,自動關門,響應轎內,外呼梯信號。該模型電梯外罩采用透明有機玻璃制造,內部一目了然,內部構件全部采用鍍鋅處理,耐腐蝕性能良好,維修保養簡單。

群控模型電梯可作自動化專業的電梯程序教學與故障排除實習之用,也可作職業技校的電梯安裝維修演示操作之用。






一、精制四層仿真教學電梯主要參數:

1、 電梯轎廂尺寸:600×500×560(寬×深×高),外尺寸。

2、 門口尺寸:360×420(寬×高)

3、 井道框架外圍尺寸:920×820×2900(寬×深×高)。

4、 設備自重:約300㎏。

5、 曳引機功率:0.2KW。電壓380V或220V兩種。

6、 額定電流:0.86A。

7、 供電電源:三相五線,380V,50HZ。

8、 變頻器:三菱E740。

9、 可編程控制器(PLC):日本三菱FX1N系列。

10、 控制方式:集選(JX)。

11、 電梯層站:4/4。

二、精制四層仿真教學電梯 結構簡介

該模型電梯主要由以下部分組成:

1、井道框架:相當于電梯附著的建筑物,提供支承,固定導軌,是鋼架結構。

2、曳引機:位于框架頂部,是電梯的動力裝置,安裝在兩條承重梁上,他主要由以下部分組成:

(1)電動機:三相感應電動機,采用變頻變壓(VVVF)驅動方式,電梯起動時,變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始,按控制要求上升到額定頻率,減速時,使轉速相應從額定頻率開始平滑地下降到零,實現電梯平層,保證了電梯運行平穩,模擬真實電梯良好的舒適感。

(2)制動器:只在電梯通電運轉時松閘,當電梯停止時制動并保持轎廂位置不變,工作電壓AC220V。

(3)減速器:采用齒輪減速器,具有高密度、高效率、低噪音的特點。

(4)曳引輪:繩槽為半圓槽,提供鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力。

3、控制屏:

(1)變頻器:根據PLC給出的指令,對電機的頻率、電壓進行調制,使電機運行平穩。

(2)可編程序控制器(PLC):控制電梯的運行狀態,根據內選信號,對電梯的位置

進行邏輯判斷,然后給出運行指令,使電梯實現應答呼梯信號,順向截停,反向保留

信號,自動關門等功能。

    (3)安全及門鎖回路:由繼電器回路組成,急停,門鎖開關的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否,以便PLC判斷電梯是否處于安全狀態。

4、導軌:分別有轎廂導軌和對重導軌保證轎廂及對重作垂直運動。

5、轎廂:由曳引鋼絲繩懸掛,通過曳引機另一端連接對重,在導軌上運行,轎廂裝備自動化,門上裝有連鎖開關,當門關閉后電梯才能運行,門上還有安全觸板,當關門過程中碰到障礙物時,轎門馬上開啟。

6、對重:與轎廂連接,作用是平衡轎廂的重量。

7、層門:門上有門鎖開關,當層門關閉后,電梯才能啟動。

8、操縱箱:設在框架正面左則,模擬乘客在轎廂內選層的信號輸入設備,包括:

(1) 數字顯層器:七劃數碼顯示轎廂所在樓層。           

(2)“1”,“2”,“3”,“4”,選層按鈕。

(3)關門按鈕。

(4)方向指示燈:電梯運行方向指示。

(5)電源鎖:開關電梯電源,即首層外呼盒。

9、減速信號系統:由永磁感應器構成,提供轎廂停層位置信號。

10、終端保護開關:感應器提供電梯運行終端信號,電梯超過它時,安全回路及電源被切斷,保證電梯不超出終端。

三、精制四層仿真教學電梯模型電梯的功能及有關操作:

1、 正常使用操作程序

(1)接通三相電源。

(2) 打開呼梯盒上的電源鎖,這時應有樓層顯示。電梯能自動關門,應答外呼信號,在操縱箱上選擇樓層后,必須關好門才能運行。這時外呼信號順向的能停車,反向的保留。

(3) 廳外呼梯:電梯能自動響應信號,順向停車,反向的在完成上一個指令后,自動應答。

(4) 泊梯:電梯??吭诘讓雨P好門后,把呼梯盒的電源鎖匙拔至“關”,則可切電梯電源,電梯停止工作。

    2、維修點動運行。                             

      把控制屏中的“正?!?“維修”開關拔至“維修”狀態

這時電梯僅作點動運行,但安全回路及門鎖仍然有效,

按“上行”或“下行”按鈕,電梯作點動上或下,此操作 

用于電梯維修,或實驗終端限位功能。用點動操作將電

梯平層后,將選擇開關至“正?!彪娞輰⒒謴驼_\轉。

四、 保養說明:在進行模型電梯的維修保養作業時,必須關斷三相電源:

1、潤滑說明:

(1)曳引機減速箱:每半年檢一次。  

(2)轎廂導軌:涂抹小量機油。

對重導軌:涂抹小量鈣基潤滑脂。

        (3)廳門及轎門導軌:涂抹小量機油。

特別說明:鋼絲繩不能加油潤滑。

2、日常保養要點:

(1)電梯運行時注意觀察整體結構是否異常振動,曳引機是否異常噪音,漏油,轎廂或對重運行時是否有振動。

(2) 檢查曳引機抱閘能否正常打開。                  

(3)檢查各廳門鎖動作是否正常,有無卡阻,必要時可在銷軸加注小量機潤滑。

(4)檢查門機開關門動作是否正常,能否開門到位,必要時可調整擺桿位置,并在銷軸加注機油  。 

(5) 電氣檢查:

應檢查各保險是否燒斷,檢查各行程開關,感應器是否動作正常,檢查各門鎖觸點是否接合良好。

五、 簡單故障排除:

1、保護當外電源錯相或缺相時控制屏中的相序保護繼電器動作,指示燈位紅色,這時可變換相序或檢查是否缺相即可。

2、曳引機抱閘不能打開,應檢查:

(1) 220V抱閘回路保險絲是否燒斷。

(2)220V是否有電。

3、門鎖回路不通:應檢查門鎖觸點是否接觸良好,可用萬能表量其觸點電阻。

4、安全回路不通:應檢查全梯的安全開關是否合上,開關是否正常。

5、門機過慢或過快:可調整門機調速電阻或檢查門機碳刷是否磨損。

6、平層不準:可調整平層感應器的位置。

六、控制方式說明:

以上所述控制方法為開關量控制即電梯由井道內開關(感應器)提供減速、平層信號。根據電梯發展的趨勢,利用新科技的數字量控制方式。即用旋轉編碼器提供數字脈沖,再經由PLC(可編程控制器)計數運算處理信號,得出轎廂的位置從而發出減速、平層信號。采用這種技術后則可以省去井道內許多開關提高電梯的穩定性,減少故障。本模擬電梯通過轉換開關(HK)可進行上述兩種控制方式的轉換即開關量與數字量的轉換。

本模擬電梯PLC內存了兩套程序,通過轉換開關(HK)可自由切換,當轉換開關置于

開關量控制時,井道內開關提供指令,數字量信號被封鎖。當轉換開關置于數字量

控制時由旋轉編碼器提供的脈沖數作為PLC處理的信號,同時開關量信號封住。         

七、DYDT-03精制四層仿真教學電梯故障說明:

1、感應器故障:

故障1、:GU(324-310)上強迫減速感應器損壞電梯不能正常上行但可下行。

故障2、:GD(325-310)下強迫減速感應器損壞電梯不能正常下行但可上行。

故障3、:SW(264-310)上限位感應器損壞電梯不能上行但可下行。

故障4、:XW(265-310)下限位感應器損壞電梯不能下行但可上行。

故障5、:KAB(278-310)觸板開關失靈,安全觸板無效

故障6~7:AK(268-310);AG(269-310)開關門按鈕失靈,不能開關門。

故障8~11:1AS(1A-310);2AS(2A-310);3AS(3A-310)

4AS(4A-310);內選按鈕失靈,所選樓層登記。

故障12~14:1SA(1S-310);2SA(2S-310);3SA(3S-310)

所選樓層按鈕信號不能登記。上呼按鈕失靈,

故障15~17:2XA(2X-310);3XA(3X-310);4XA(4X-310)下外呼按鈕失靈,所選樓層按鈕信號不能登記。

故障18~19:PKM(237~301);PGM(243-301)開關門到位

開關損壞不能閉合,引起開門或關門繼電器不能吸合。

2、觸點、開關、按鈕故障:

故障20~23:1TS(1T1、2T1);2TS(1T2、2T2);3TS(1T3、2T3)

4TS(1T4、T4);廳門聯鎖開關回路故障,電梯不能運行。

故障24:SQF(111、301)轎門鎖開關故障,電梯不能運行。

故障25~27:SJN(301、131);SAQ(129、127);SDS(125、123)

安全回路、電氣回路故障,電梯不能進行操作。

故障28~29:KDX(115~113);JR(113~101)相序、熱繼電器故障,電梯不能進行操作。                                        

故障30:DYJ(261-310)安全回路繼電器觸點接觸不良,電梯不能進行任何操作。

故障31:MSJ(262-310)門聯鎖回路繼電器觸點接觸不良,電梯不能運行但可開關門。

故障32~33:KMJ(582-301);KMJ(304-482)開門回路開門

繼電器觸點接觸不良,導致門電機沒電,不能開門。

故障34~35:GMJ(482-301);GMJ(304-682)關門回路關門

繼電器觸點不良,導致門電機沒電不能關門。

故障36~37:KMG(241-244);GMJ(235-239)開關門繼電器

回路的開關門繼電器常閉觸點接觸不良,導致開門繼電器或關

門繼電器不能吸合。                      

 3、PLC輸出繼電器故障:                                  

故障38~41:Y10(1R-304);Y11(2R-304);Y12(3R-304)

Y1(4R-304),內選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。

故障42~44:Y17 (A-304),Y20 (B-304),Y21 (C-304).

樓層顯示輸出繼電器損壞,不能顯示相應樓層。

故障45~48:Y4 (11,J4 ) ,Y5 (11,J5),Y6(11,J6)Y7(11,J7)PLC輸出故障,引出變頻器誤動作或不能運作。                  A:各故障點設置于開關外部。

B:各故障點均引至故障端子排。C:各故障開關均串聯接入。

D:故障排除示例說明:

    以故障1為例:

當波動故障扭子開關1時,電梯不能正常上行。這時只需短接線號324(端子排2)同線號324(端子排4)電梯則可正常運行?;謴团ぷ娱_關1后,請拆除短接線。


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